【CPEM全國(guó)電力設(shè)備管理網(wǎng)】
廣東電網(wǎng)公司廣州供電局輸電線路運(yùn)維主要遵循“無人機(jī)（自主為主、外委為輔）+直升機(jī)為輔+人巡補(bǔ)充”的總體路線。截至2022年底，基本實(shí)現(xiàn)架空線路通道三維建模、多旋翼無人機(jī)自動(dòng)駕駛、架空通道可視化視頻以及500千伏和110千伏及以上跨局線路分布式故障定位監(jiān)測(cè)100%全覆蓋，智能終端平均在線率94.2%，智能終端覆蓋率和在線率均居全網(wǎng)領(lǐng)先水平。
廣東電網(wǎng)公司廣州供電局輸電線路運(yùn)維主要遵循“無人機(jī)（自主為主、外委為輔）+直升機(jī)為輔+人巡補(bǔ)充”的總體路線。截至2022年底，基本實(shí)現(xiàn)架空線路通道三維建模、多旋翼無人機(jī)自動(dòng)駕駛、架空通道可視化視頻以及500千伏和110千伏及以上跨局線路分布式故障定位監(jiān)測(cè)100%全覆蓋，智能終端平均在線率94.2%，智能終端覆蓋率和在線率均居全網(wǎng)領(lǐng)先水平。
開展重點(diǎn)隱患算法優(yōu)化
通過對(duì)近五年輸電線路故障跳閘原因分析可知，故障跳閘原因中占比最大的為雷擊54%，其次是施工外力和飄掛物，分別占比20%和19%。綜合考慮故障跳閘原因?qū)傩院妥R(shí)別準(zhǔn)確率特點(diǎn)，施工機(jī)械類隱患變化快、影響大，對(duì)預(yù)警準(zhǔn)確性和及時(shí)性要求非常高。廣州供電局以圖像識(shí)別零漏報(bào)+極低誤報(bào)為目標(biāo)開展施工機(jī)械類識(shí)別算法突破，平均識(shí)別準(zhǔn)確率由當(dāng)前92%突破至96%，其次飄掛物識(shí)別算法提升，平均識(shí)別準(zhǔn)確率由當(dāng)前77%提升至90%，以上隱患識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
二三維圖像融合與距離分析技術(shù)
開展三維點(diǎn)云和二維圖像融合算法和基于單目視覺的空間距離測(cè)量算法。通過智能圖像算法識(shí)別目標(biāo)物，對(duì)影像內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)分類和提取，獲得目標(biāo)物的矢量輪廓線。使用從影像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)適量輪廓線，通過目標(biāo)物三維重建算法，重建目標(biāo)物的截面點(diǎn)云模型。通過目標(biāo)物截面模型融合算法，獲得相對(duì)攝像頭的相對(duì)坐標(biāo)。再通過配準(zhǔn)好的映射關(guān)系，將目標(biāo)物相對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為輸電場(chǎng)景區(qū)域底座的絕對(duì)坐標(biāo)，將目標(biāo)物映射到點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中，實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和二維圖像融合，為空間測(cè)量提供依據(jù)。
