圖3 產(chǎn)品硬件配置

圖4 邊緣算力終端

圖5 本產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)

1、智能化水平高

自研AI視覺(jué)智能識(shí)別算法，在無(wú)人機(jī)防墜領(lǐng)域，首次提出基于多目視覺(jué)的空間位置感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域/錨定物的精準(zhǔn)深度估計(jì)和空間位置標(biāo)定；首次利用SLAM導(dǎo)航控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)微小位移量的精確控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)姿態(tài)控制與自主航線規(guī)劃，完成防墜裝置自動(dòng)掛/取操作；自研飛控程序，直接將無(wú)人機(jī)自主飛控、防墜設(shè)備監(jiān)測(cè)和控制集成到大疆M300原生飛控端，監(jiān)測(cè)和控制一屏一人操作，無(wú)額外輔助控制終端，減少地面人員數(shù)量和操控過(guò)程中的頻繁溝通，應(yīng)用更安全；自研一鍵脫落結(jié)構(gòu)，緊急情況快速脫鉤，保護(hù)無(wú)人機(jī)本體安全。

圖6 自動(dòng)掛載

圖7 自動(dòng)掛載

2、可適用場(chǎng)景廣

防墜掛點(diǎn)裝置創(chuàng)新性采用導(dǎo)向彈力鋼索和U型鎖止槽設(shè)計(jì)，可根據(jù)角鋼寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)鎖止寬度，可適應(yīng)10kV及以上所有電壓等級(jí)各類型的角鋼塔，無(wú)需購(gòu)買多型號(hào)子類裝置。且內(nèi)鎖止結(jié)構(gòu)，與角鋼強(qiáng)力鉚合，可有效防止側(cè)翻和滑移，安全性得到有效保障。

圖8 自適應(yīng)調(diào)節(jié)防墜掛架

3、掛取成功率高

八字掛具和Y型導(dǎo)向槽采用寬裕度設(shè)計(jì)，通過(guò)舵機(jī)鎖連接，相比傳統(tǒng)環(huán)抱和勾取的連接方式，能有效消除視差、氣流等帶來(lái)的不利影響，一次性掛取成功率達(dá)100%。

圖9 掛點(diǎn)裝置和柔性載具

4、載具冗余度好

四自由度1.5米柔性連接桿相比70厘米二自由度連接桿，安全冗余度高，飛手操作壓力小，掛取更安全，不易發(fā)生故障和失誤。

5、產(chǎn)品集成度高

本產(chǎn)品部件少、尺寸小、重量輕（箱體尺寸600mm*400mm*200mm、重量約為2kg），通過(guò)橫向測(cè)試，本產(chǎn)品尺寸、重量分別減少約30%和50%。且所有電氣部件從無(wú)人機(jī)取電，無(wú)需提前充電，降低了作業(yè)準(zhǔn)備難度，極大提高了裝置的使用和維護(hù)便捷性。

圖10 集約化產(chǎn)品設(shè)計(jì)

今年4月，委托國(guó)網(wǎng)四川電力應(yīng)急中心對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行飛行試驗(yàn)，完成整體結(jié)構(gòu)可靠性驗(yàn)證。委托四川卓越蜀能電力設(shè)備檢測(cè)有限公司對(duì)防墜掛點(diǎn)裝置進(jìn)行拉力檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果為“合格”，并出具檢測(cè)報(bào)告。同時(shí)對(duì)核心承力部件進(jìn)行模擬人高墜仿真試驗(yàn)和X光成像檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果均合格，外觀無(wú)異常，內(nèi)部無(wú)裂紋、損傷，可靠性得到驗(yàn)證。

圖11 防墜掛架X光成像檢測(cè)和拉力檢測(cè)

圖12 仿真沖墜實(shí)驗(yàn)

今年以來(lái)，在四川省樂(lè)山市，國(guó)網(wǎng)樂(lè)山供電公司選取了一批符合條件的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了功能性試點(diǎn)應(yīng)用，均圓滿完成各項(xiàng)功能試驗(yàn)驗(yàn)證。

今年7月，在國(guó)網(wǎng)樂(lè)山供電公司實(shí)訓(xùn)基地，完成整體裝備全流程現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，所有功能完成應(yīng)用測(cè)試驗(yàn)證。該裝置成功在3分鐘內(nèi)完成了防墜裝置自動(dòng)掛接和拆除工作，相較傳統(tǒng)手動(dòng)掛取方法，作業(yè)效率有效提升約90%，在保障高空作業(yè)人員安全的同時(shí)有效提高了作業(yè)效率，可行性得到了成功驗(yàn)證。目前，該裝置正在以國(guó)網(wǎng)樂(lè)山供電公司作為試點(diǎn)，篩選滿足條件作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)開展實(shí)戰(zhàn)使用，不斷積累應(yīng)用數(shù)據(jù)，并進(jìn)行最終完善。

圖13 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

市場(chǎng)前景

伴隨著電力市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，以及對(duì)高空作業(yè)安全性的日益重視，這一市場(chǎng)顯示出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)潛力。近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)公司和南網(wǎng)公司都在加速布局無(wú)人機(jī)智能化應(yīng)用，國(guó)家也出臺(tái)了諸多利好政策，市場(chǎng)發(fā)展日趨成熟、市場(chǎng)空間巨大。

2024年國(guó)網(wǎng)四川省電力公司也在全省范圍內(nèi)23家地市單位落實(shí)專項(xiàng)資金，用于該類型產(chǎn)品的推廣使用。目前，該項(xiàng)技術(shù)成果申請(qǐng)專利4項(xiàng)（授權(quán)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利各1項(xiàng)，受理發(fā)明專利2項(xiàng)），技術(shù)可靠，具有良好前景。

此外該產(chǎn)品不僅符合當(dāng)前電力行業(yè)實(shí)際需求，在能源、通信等行業(yè)也有巨大的應(yīng)用潛力。通過(guò)該產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，將引導(dǎo)電力行業(yè)進(jìn)一步筑牢安全生產(chǎn)防線，為電力行業(yè)安全穩(wěn)定高質(zhì)量發(fā)展提供有力保障。