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2023年11月，時任國網總經理張智剛同志蒞臨湖北檢查指導工作期間，聽取無人機網格化巡檢專題匯報和現場演示，給予高度肯定。

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機巡微應用系統總體遵循PMS3.0總體架構，該模式機巡微應用的作業場景，貫通巡檢計劃，共享數據成果，機巡作業全流程線上管控。

“標準網格+智能接單”線上接單模式在省公司統籌指揮下組織構建，由送變電公司省級機巡管理中心作為支撐單位全面推進標準制定、平臺研發、新技術推廣等工作，負責本方案會審，電科院、經研院、柔性骨干專家及華中科技工作作為支撐團隊，一齊攻關形成工作方案，在國網系統內首創“標準網格+智能接單”的巡檢模式，實現機巡任務遠程派發、遠程監控，巡檢結果自動回傳。16家地市級生產單位依托機巡班開展“標準網格+智能接單”作業。

圖：組織架構

1、建立標準化巡檢網格點

各單位依據無人機巡檢標準化網格點選取策略，在2024年3月完成全部網格點初選并統一錄入機巡微應用。其中14家地市公司以轄區內220千伏輸電線路為主線，向下覆蓋網格區域內的110千伏輸電線路，鄂州、神農架、黃石等設備體量較小的單位考慮向下覆蓋35千伏輸電線路。超高壓、送變電公司全量完成所轄線路網格點選取。

2、配置網格化巡檢裝備

裝備包括具備RTK功能的無人機（以下簡稱“RTK無人機”）、移動機場等智能巡檢裝備，目前已完成16臺車載式移動機場、115臺便攜式移動機場配置及790臺RTK無人機配置。

3、現場驗證網格點

各單位結合2024年第一輪無人機巡檢工作，通過無人機自主巡檢、移動機場的應用，對初步選定的標準化網格點進行現場飛行驗證，校準點位設置，調整或剔除航線不匹配、信號弱、車輛到位困難的點位，優化網格點覆蓋范圍，完成所轄線路的網格點現場驗證，優化調整機巡微應用網格點臺賬。

4、抽查驗收網格點

設備部組織機巡中心通過技術督查對16家單位網格點建設情況開展驗收，綜合考慮各單位設備體量和網格點數量，隨機抽取1%-5%網格點進行現場檢查，重點關注網格點合理性、機巡任務執行情況與網格化機巡成果。并對各單位“標準網格+智能接單”機巡模式應用情況進行考核評價。

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“標準網格+智能接單”輸電機巡作業體系在輸電設備和輸變配一體化巡檢中的應用，代表電力行業巡檢模式的一次重要創新。這一體系通過構建標準化的物理網格和虛擬網格，結合智能接單技術，通過精準劃分巡檢區域，每個網格內包含特定的輸電線路設備，確保巡檢任務能夠精準分配和執行。為輸電線路設備巡檢沿面逐網格巡檢帶來顯著的效率和安全提升。本項目緊扣輸電專業“設備增、人員減”的客觀趨勢，以無人機創新應用實現“少人化、無人化”運檢新模式，進一步提升線路運維工作質效，促進高質量發展，具備在全國全面推廣的條件。

實踐經驗豐富，具備推廣價值。本項目在無人機智能巡檢領域中挖掘多種典型場景應用，具備成熟的飛巡體系建設、智能化應用、飛巡模式改革等經驗。項目經驗在省內得到廣泛應用，可實現跨領域推廣，實現配電、變電及社會其他行業面應用。

技術創新先進，引領行業革新。項目率先引入AI算法、圖像壓縮技術、RTK定位、紅外測溫等先進信息技術，創新研發以“一巢多機”為代表的多種新型機巡設備，打造完整的機巡技術體系，為輸電專業無人機航跡自動規劃和一鍵自主飛行奠定良好基礎。

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