創新點

應用成效

通過RTK+UWB高精度定位和物聯網技術，實現作業人員高精度定位，第一時間有效獲取人員位置信息、時間信息、軌跡信息等，加強作業現場預警監測，智能辨識作業風險，實現輔助決策功能。

與安防視頻系統的聯合動作，形成人防、技防、物防、聯防等四防合一的立體化防范格局，降低作業人員作業風險，提高作業現場風險管控能力。項目在內蒙古電力（集團）有限責任公司錫林郭勒供電分公司變電管理二處阿巴嘎220kV變電站應用。

目前項目知識產權正在申請中，具體為：

技術路線

室內的人員定位主要采用了UWB超寬帶技術，由定位基站、定位標簽、解算服務器、定位服務器及應用工作站等組成，通過無線通信技術實現定位標簽和定位基站間通訊，從而得知定位標簽在哪些定位基站的覆蓋范圍之內，計算出這個定位標簽的位置范圍。

解算服務器根據每個定位基站獲取的定位標簽信號數據，可以精確計算定位標簽所處的位置。定位標簽的位置數據最后傳給定位服務器，定位服務器根據設定的策略進行相應的處理。

圖1：基站

圖2：標簽

另標簽可以集成北斗RTK模塊，當人員離開室內范圍走向室外時，此時脫離了UWB定位基站的覆蓋區域，模塊的定位方式自動轉變為基于北斗RTK定位技術實現室外的定位，定位結果通過移動網絡直接上送到定位服務器。具體技術路線為：

應用場景

1.變電站、發電廠。

2.輸配電線路。

3.港口。

4.露天礦山。

5.化工、鋼廠等大型工廠。

典型經驗和推廣前景

隨著國民經濟的高速發展，用電需求不斷上升，變電站數量也不斷增多。尤其，近幾年變電站老舊設備改造、擴建工程較多，外來施工人員多，作業現場管控難度大，作業風險管控工作面臨嚴峻挑戰。如何做好變電站作業現場的安全管控，保障人身、電網及設備的安全，是安全生產管理工作中的關鍵性問題。

由于變電站實行集約化管理，運行人員數量不多，若變電站內有大型新、改、擴建工程，加上變電站的日常巡視維護工作，人員實時盯防作業現場難度較大，不易實現。若涉及交叉作業，點多面廣，更無法直接盯防，只能通過巡回檢查，每隔一段時間檢查一次作業現場，對作業人員缺乏實時監控，無法及時獲得作業人員準確位置及分布、無法查詢人員的歷史軌跡等；尤其缺乏監護下容易誤入帶電區域或工作地點以外的區域，若無人提醒情況下，作業人員自己很難發現，存在較大的安全隱患。若作業人員在靠近帶電設備或超出工作區域時，得到及時的提醒和引導，就避免了上述的情況的發生。

通過作業人員定位技術，1:1模擬變電站實際，通過終端觀察作業人員實時位置，結合視頻、語音等方式實時提醒作業現場的風險點，可以保證人員的行為可察、位置可視；與管理規程相結合，可以實現全局把控、實時智能分析、歷史軌跡追溯、智慧化管理等功能，提高生產管理水平，提高作業現場風險管控能力。

變電站、發電廠、輸配電線路、礦山、港口、化工、鋼廠等屬于典型的高危工作區域，稍不注意就容易發生人身事故，運用RTK+UWB高精度定位技術與物聯網、衛星定位、視頻分析、RFID識別、WIFI定位等技術多源融合，實現對作業人員精度定位，實時掌握作業人員精確分布情況，對超范圍作業、違規逗留等異常行為自動告警、提示，徹底改變現有作業現場管控模式，保障人身安全，具有良好的經濟和社會效益。

參與單位：內蒙古電力（集團）有限責任公司錫林郭勒供電分公司

參與人員：好斯白乙拉、裴曉東、莘尚軍、斯欽畢力格、紅地、李樹鵬、侯曉雪、王坤、李曉斌、楊琨、梅曉海、包朝魯門、付云昌、郭精闖、王海忠