2023年4月13日-14日，“第8屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇暨「金巡獎」第5屆全國電力巡檢技術創新應用評選”在江蘇南京隆重拉開帷幕！

作為電力行業年度盛典，此次論壇匯聚了來自全國各地的行業大咖、院士專家，超2000位全產業鏈人士齊聚一堂，共同聚焦無人機電力智能巡檢產業熱點與前沿技術，以“學術分享+解決方案展示+專業評選”的形式展開溝通探討，齊力勾勒行業藍圖，共辟未來發展新篇。

作為“金巡”盛會的老朋友，云圣智能再次受邀出席會議，并攜無人機全自動機場系列解決方案產品亮相，為參展觀眾帶來了一場精彩紛呈的技術盛宴！

本次會議中，云圣智能集中展示了圣無人機&寶蓮燈全自動機場、虎鯨工業無人機&虎穴全自動機場、多元化智能吊艙以及四維全息管控平臺等產品。這些產品引起了眾多參展嘉賓的關注，其中圣無人機&寶蓮燈全自動機場是云圣智能3月1日推出的一款高科技、高效能，可以網格化部署、集群化管理的天地一體化系統產品，該款產品成功將美學藝術與科學技術完美融合，將科技與中國傳統優秀文化相融合，產品風格如水墨丹青，秉承大道至簡，給世界和人類帶來擁有震撼效果的美！

立桿式分體組裝設計的寶蓮燈全自動機場，通過機場本體與立桿的高度集約構造，部署占地僅需 0.25 平方米；在可靠性方面，寶蓮燈全自動機場外部采用阻燃、 抗腐蝕、耐久性強的高強度復合材料，工業防護等級達 IP55 ；同時，寶蓮燈全自動機場場內置精密器械控制系統，可輕松實現圣無人機自動更換電池與吊艙，自動歸槳、歸中，無人機精準起降、回收檢測、遠程固件升級等功能，全流程自主作業，無需人工干預，為電力巡檢領域帶來顯著的效率革新。

多臺寶蓮燈全自動機場網格化部署后，還可與多臺圣無人機自由聯動，輕松實現多機協同與長距離蛙跳式巡檢，有效響應遠距離、跨區域不間斷巡檢及多項并發應急任務的作業需求。

面對現代化電網運維新形勢和新需求，云圣智能充分發揮技術優勢，為電力巡檢行業帶來更先進的解決方案。

本屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇大會上，云圣智能聯合創始人&CMO朱勝利博士現場進行了《基于輸變配一體化，打造數字化無人機電力運維系統》主題分享，同與會嘉賓一起探討無人機在電力巡檢領域的創新應用。更高效、更智能、更便捷的創新應用模式獲得了與會嘉賓的一致好評。

朱勝利博士指出，2022年8月，國家電網公司發布了《國家電網有限公司關于加快推進設備管理專業無人機規模化應用的通知》（國家電網設備〔2022〕494 號），統籌推進各專業無人機規模化應用和成果共享，打造多專業融合的全自主無人機作業體系，提升管理規范化、業務數字化、技術實用化、隊伍專業化水平。

在“十四五”末，輸配電線路、110千伏及以上變電站、換流站無人機自主巡檢應用覆蓋率達到100%，全面實現無人機規模化應用。云圣智能將重點賦能新能源發電廠及電網場景中的輸電、變電、配電，通過高頻次、常態化、無人機值守的數字化新型無人機電力運維系統打造，協同用戶完成運維管理的全生命周期數字化升級建設，實現智能巡檢的安全、規范、高效，為電網安全平穩運行提供強有力保障。

朱勝利博士指出，云圣智能打造的數字化新型無人機電力運維系統分別針對現場無人值守化巡檢、無人機巡檢設備集群化管控、電網數據標準化采集，數字化統一管控電網巡檢設備協同作業以及電網巡檢數據 AI 智能處理等難點需求進行針對性技術創新，最終構建一套天地一體化的電力全息感知自主巡檢系統，系統可實現從巡檢需求下發（無需人員到場）→平臺任務策略自主制定與分發（四維全息管控平臺）→無人機等智能巡檢設備集群化自主作業，標準化采集數據（虎系無人機機場系統/圣系無人機機場系統）→巡檢數據無限距離實時傳輸（4G/5G）→系統云端及邊緣端接收數據，AI 自主處理產出可視化報告（端邊云一體化）的巡檢整體閉環管理。

針對輸電專業，云圣智能數字化新型無人機電力運維系統具有以下兩大特點：

1、基于“數據母艦”打造電力算力網。未來無人機全自動機場將不僅局限于巡檢，通過大型全自動機場傳感器吊艙的自動更換能力，可實現單臺無人機的多功能拓展。具體包括：

“數據母艦”全自動機場可支持云端或邊緣端點云數據的全自動處理輸出。

完成“線路點云采集航線一鍵規劃→覆蓋范圍內點云自主采集→點云數據回傳及自動深加工處理→線路瞬時工況模擬報告輸出”全流程閉環作業。

2、基于三維點云下的“指點飛行”航線自主規劃算法。依托輸電線路點云普及度，針對應急與特殊巡檢開放“指點飛行”航線自主規劃策略，可在三模地圖下點擊任意點位生成無人機瞬時通道巡檢航線。

疑似通道隱患排查：無人機常規自主航線過程中可切至“指點飛行”模式，在通過三維地圖選取隱患點區域及拍攝角度，無人機將動態實時產生航線，1:1完成預設定的巡視結果拍攝。

在線監測設備天地聯動：獲取通道可視化檢測出的隱患區域位置后，快速、實時生成無人機自主航線，并在隱患區域自由規劃“點、線、面”狀航線形式開展自主巡檢。

變電站是電力系統的重要組成部分，是電網的中樞和節點，由于變電站的特殊性，無人機當前在變電站內巡視應用相對還是較少，目前變電站站內巡檢無人機建議軸距≤500mm，且自動機場需增設RTK基站，在無人機信號干擾后，建議原地降落，同時在無人機任務起飛及放回降落時，無人機航線一定禁止使用傳統升高航點返回的形式。解決以上問題，變電站無人機巡檢得以實現，云圣智能新推出的圣無人機與寶蓮燈全自動機場產品系統可直擊行業痛點，精準發力，助推變電站巡檢智能升級。

通過在變電站部署寶蓮燈全自動機場，即使遠在千里，也可通過四維全息平臺遠程調度圣無人機執行任務作業，通過圣無人機的精細化三維模型建設，可生成具備臺賬坐標列表的變電站三維模型和各點位的航線，在巡檢過程中通過圣無人機的5G傳輸技術，可現場的巡檢畫面可以實時回傳，做到作業過程中實時監控，并將巡檢結果實時回傳平臺，自動輸出AI智能報告，有效提升變電站巡檢效率。

傳統配網機巡航線多為人工示教類航線，同時由于配網改塔改線較頻繁，不能盲目大量建設點云，云圣智能的產品系統可通過周期化掃描配網點云，持續建設示范區內配網線路，機載AI塔頭、導線及絕緣子特征識別，持續矯正示教航線，并通過周期性的正射圖采集還可完成通道環境更新。

此外，依托配網特性，產品系統還可輻射城市間各應用場景，進行二次服務，實現“立足電網、面向社會”體系運維。

朱勝利博士認為，隨著電力運維要求的逐步提高，簡化巡檢過程、提高巡檢效率成為無人機在巡檢領域發展的重要課題，自動化、智能化、自主化無疑將是無人機發展的重要方向，云圣智能正朝著這一方向不斷努力，未來希望能夠為電力巡檢行業帶來更多更好的產品和服務。

「金巡獎」的設立旨在表彰在行業技術創新應用領域做出卓越貢獻的單位或企業，為行業發展樹立新的標桿，可以說是電力行業的一次“技術大考”。迄今為止，「金巡獎」已經連續舉辦了五屆，為無數企業技術成果展示提供了精彩亮相平臺，受到了行業的廣泛關注與支持，極大地激發了行業活力，推動了行業技術進步。

本屆「金巡獎」全國電力巡檢技術創新應用評選中，云圣智能憑借產品系統在電力智能運維多場景下的技術創新表現，從激烈的角逐中脫穎而出，斬獲無人機+北斗/遙感技術創新案例大獎。值得驕傲的是，這已經是云圣智能第五次參加此項活動，并且每一次都成功榮獲殊榮，五屆十三獎的佳績，對于云圣智能來說既是鼓勵和肯定，更是無數云圣人秉持強創新、優品質精神，積極研發領先科技成果的見證！

技術革新，永不止步。不僅是電力領域，云圣智能憑借在無人機巡檢服務領域多年的產品優勢和技術優勢，已經在林業、油氣、智慧城市、應急管理等各行各業落地。未來，云圣智能仍將持續推動專業無人機智能的科技革命，聚焦行業賽道，持續完善產品和服務，堅持“用四維能力提高生產生活效率，解民生之多艱！”企業使命，為用戶提供更快捷、更高效的服務而努力奮斗！