7月21日，第七屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇，在江蘇常州盛大開幕，縱橫大鵬CW-15X垂直起降固定翼無人機自動機庫系統、縱橫大鵬輸配網激光點云采集解決方案、輸電線路智能無人機自然災害勘測解決方案亮相本次論壇。
在同期舉行的2022年“金巡?獎第四屆全國電力巡檢技術創新應用評選”活動中，我公司
縱橫大鵬固定翼激光雷達系統，榮獲無人機激光雷達技術創新案例獎；
縱橫大鵬輸電線路智能無人機自然災害勘測解決方案，榮獲無人機人工智能技術創新案例獎。
隨著無人機電力巡檢的全面普及，無人機在電力行業應用的不斷深入，“智能化、無人化、網格化”巡檢應用體系應運而生。
縱橫大鵬CW-15X垂直起降固定翼無人機
自動機庫系統
CW-15X垂直起降固定翼無人機自動機庫，實現無人機自動巡檢、無人機安全保存與日常自動維護，應急高頻自動換電、系統主導的高級輔助自動飛行、多機庫組網異地起降、云端規劃指揮、一鍵下達作業快速出動、邊緣計算、數據自動回傳等功能，可實現中長期無人值守情況下的無人機及機庫場地運用、管理、維護作業全流程。
自動機庫：
能力描述 | 項點 | 特性 |
部署場地要求低 | 地面要求 | ＜3.5×2.5米 |
質量 | ≤1.4T（含UPS供電電池） | |
產品運行環境 | 適用于我國90%以上地區海拔 | |
工業級寬溫運行溫度范圍 | ||
供電與無人機能源補充 | 機庫供電 | 市電 |
無人機能源補充 | 支持快速自動充/換電 | |
智能運維 | 無人機存放環境保持 | 機庫環境自動調節，利于長期保存 |
機庫有人維保頻率 | ≥半年/次 云平臺智能運維提示 | |
智能通信 | 通信方式 | 有線通信、光纖通信、無線通信 |
通信中繼 | 集成一體式通信中繼 | |
智能放飛 | 云平臺一鍵下達作業、起降環境智能感知、機庫內外視頻監視 |
CW-15X垂直起降固定翼無人機：
項點 | 特性 |
機身長度/翼展 | 1.9m/2.6m |
續航時間 | 2h |
巡航速度S | 64≤S≤110km/h |
最高起飛海拔及防護等級 | 適用于我國90%以上地區海拔 |
防護等級 | 毫米級防塵、小雨下作業 |
精準降落 | RTK+視覺引導 |
降落精度 | ≤±30cm |
巡查半徑 | ?。?0km |
CW-15X垂直起降固定翼無人機支持多種載荷更換，可搭載激光雷達、光電吊艙、可見光相機三大類應用載荷，完成輸電線路通道快速巡檢、激光雷達掃描、可見光影像采集等工作。
縱橫大鵬輸配網激光點云采集解決方案
為提升輸配電線路運維精益化管理及無人機巡檢技術應用水平，向數字化電網轉型?？v橫大鵬進一步完善無人機智能巡檢應用場景。
CW-15垂直起降固定翼無人機，搭載激光雷達，有效射程1430米，提高作業效率和數據質量，動態掌握電網線路，實現多維度的立體化巡檢。
測試掃描覆蓋220kV、110kV、35kV以及局部10kV線路，航線按照仿地220m高度自動生成，航線總長70km，掃描線路總長度32km。
35KV線路成果（桿塔點密度310per/m2，導線點密度150per/m2）35KV桿塔，絕緣子串、桿塔拉線清晰可見。
輸電線路智能無人機自然災害勘測解決方案
縱橫大鵬輸電線路智能無人機自然災害勘測解決方案由廣西電網電力科學研究院、廣西電網有限責任公司機巡與不停電中心、成都縱橫大鵬合作研發，由CW-15無人機系統、廣域輸電線路勘災作業平臺組成。
廣域輸電線路勘災作業平臺功能模塊包括6種勘災模式，具備任務規劃、一鍵起飛、實時視頻監控、火點AI檢測識別、桿塔/火點快照捕捉、線廊臺賬、影像對比、沉降計算、歷史數據查看/下載等功能。
冰雪勘災模式 | 地質勘災模式 |
洪澇勘災模式 | 山火勘災模式 |
臺風勘災模式 | 常態化巡檢模式 |
災前，使用CW-15無人機進行常態化巡檢，獲取輸電線路走廊視頻及拼接影像數據；災中或災后根據災害類型、災害影響范圍內的輸電線路走廊，智能劃定勘災任務航線；巡航期間，無人機同時獲取可見光、紅外視頻畫面，智能鎖定桿塔，360全景拍攝桿塔信息并捕捉快照，可感知輸電線路風速、風向、溫度、濕度等信息；地面站、勘災作業平臺可實時獲取無人機智能感知視頻信息，通過與歷史快照、拼接影像進行對比，進行受損情況評估。
縱橫大鵬輸電線路智能無人機自然災害勘測解決方案，針對各類型自然災害的特點，實現輸電線路自然災害影響區域智能巡檢作業，全面提升無人機對輸電線路現場勘災的應急能力。
