【CPEM全國(guó)電力設(shè)備管理網(wǎng)】 Phase One工業(yè)相機(jī)高分辨率中畫(huà)幅傳感器配合領(lǐng)先的快門(mén)技術(shù)和工業(yè)級(jí)相機(jī)鏡頭設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同檢測(cè)需求搭載于直升機(jī)、垂起固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)等多種飛行平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)超視距、長(zhǎng)航時(shí)的飛行，保證高精度的同時(shí)，進(jìn)一步提升檢測(cè)效率。

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)在電力行業(yè)的普及和應(yīng)用為輸電線路的日常巡檢帶來(lái)了作業(yè)便利和效率提升，然而想要達(dá)到精細(xì)化的巡檢精度要求，照片影像的質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用，尤其當(dāng)檢測(cè)情況復(fù)雜的遠(yuǎn)距離輸電線路時(shí)，往往需要大面積快速拍攝，同時(shí)又要保證圖像細(xì)節(jié)的清晰度。Phase One工業(yè)相機(jī)高分辨率中畫(huà)幅傳感器配合領(lǐng)先的快門(mén)技術(shù)和工業(yè)級(jí)相機(jī)鏡頭設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同檢測(cè)需求搭載于直升機(jī)、垂起固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)等多種飛行平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)超視距、長(zhǎng)航時(shí)的飛行，保證高精度的同時(shí)，進(jìn)一步提升檢測(cè)效率。

相同的拍攝距離，更廣的拍攝范圍

Phase One中畫(huà)幅相機(jī)采用44X33 mm的CMOS傳感器，可獲取大面積、多細(xì)節(jié)的拍攝畫(huà)面。下圖為不同尺寸CMOS對(duì)比圖，相機(jī)的感光元件CMOS尺寸越大，拍攝范圍越廣，拍攝內(nèi)容也更加全面。Phase One中畫(huà)幅相機(jī)是全畫(huà)幅相機(jī)感光元件的1.7倍，且分辨率可高達(dá)1.2億像素。

在日常的精細(xì)化巡檢作業(yè)中，常用的小型無(wú)人機(jī)多采用變焦鏡頭，單張照片拍攝范圍小，需要在每個(gè)拍攝點(diǎn)位懸停調(diào)整云臺(tái)位置并重新對(duì)焦，耗時(shí)較長(zhǎng)，且后期圖像拼接容易錯(cuò)位，產(chǎn)生畸變。Phase One中畫(huà)幅相機(jī)可以在更遠(yuǎn)的距離用幾張照片迅速覆蓋檢測(cè)范圍，在精度不變的情況下，單塔巡檢照片數(shù)量可以減少到1/5，工作效率提高8-10倍。如果在巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)缺陷及問(wèn)題，中畫(huà)幅相機(jī)由于包含更全面的影像數(shù)據(jù)，還可以迅速判斷故障點(diǎn)位及周?chē)h(huán)境和設(shè)備間的互相影響，核實(shí)安全隱患，全局把控。

CMOS（感光元件）尺寸比較

大面積快速巡檢，避免果凍效應(yīng)

快門(mén)速度也是衡量相機(jī)性能的重要指標(biāo)。一直以來(lái)，Phase One工業(yè)相機(jī)的快門(mén)速度都處于行業(yè)領(lǐng)先地位，iXM-100 一億像素相機(jī)鏡間葉片快門(mén)速度高達(dá)1/2500秒，無(wú)論是拍攝運(yùn)動(dòng)的物體，還是將其搭載在移動(dòng)的無(wú)人機(jī)上，Phase One相機(jī)都能做到拍攝飛行兩不誤，提高拍攝效率的同時(shí)，節(jié)約飛行時(shí)間。Phase One最新推出的iXM- GS120相機(jī)更是采用了全局快門(mén)技術(shù)，速度高達(dá)1/16000秒，超越了目前全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

特別針對(duì)特高壓輸電線的檢測(cè)有著明顯的優(yōu)勢(shì)，輸電線路導(dǎo)線的毛刺、斷股是運(yùn)維中較為常見(jiàn)的缺陷，但常用的無(wú)人機(jī)載荷無(wú)法實(shí)現(xiàn)大面積快速長(zhǎng)距離沿線拍攝，Phase One相機(jī)憑借畫(huà)幅和快門(mén)優(yōu)勢(shì)可以在距離30-300m的范圍內(nèi)，沿線快速飛行拍攝采集圖像參數(shù)，不僅規(guī)格一致、分辨率高，還能滿(mǎn)足輸電線路導(dǎo)線日常巡檢工作。一個(gè)飛行架次可以巡檢幾十至上百公里的線路，同時(shí)可以對(duì)間隔棒、防震錘等關(guān)鍵部件進(jìn)行巡檢，速度快、安全性高。

Phase One工業(yè)相機(jī)的鏡間葉片快門(mén)和全局快門(mén)技術(shù)可以有效避免拍攝時(shí)的果凍效應(yīng)，此外，精湛的制造工藝和多年積累的算法賦予了相機(jī)卓越的品質(zhì)，嚴(yán)格的檢調(diào)流程及出廠檢測(cè)使得畸變像差更小，拍攝更準(zhǔn)確。

拍攝清晰無(wú)畸變

為了能觀察到每一個(gè)微小的細(xì)節(jié)，同時(shí)提高相機(jī)的成像質(zhì)量，各大廠家爭(zhēng)相研發(fā)插值算法，但由于算法水平高低不盡相同，且用于感光元件和顯示元件的算法也存在差異，因此容易引起混淆畸變。Phase One工業(yè)相機(jī)采用無(wú)插值算法即可呈現(xiàn)完美畫(huà)質(zhì)，iXM-100一億像素相機(jī)的像元尺寸為3.76微米，iXM- GS120 1.2億像素相機(jī)的像元尺寸為3.45微米，還原成像時(shí)，畫(huà)面近乎無(wú)畸變，還原度高、成像更清晰。

輸電鐵塔兩端清晰度比較，無(wú)畸變

精準(zhǔn)對(duì)焦，畫(huà)質(zhì)通透

對(duì)焦是成功拍攝的重要前提之一，準(zhǔn)確對(duì)焦可以讓主體在畫(huà)面中清晰呈現(xiàn)，因此，想要完美通透的成像效果，相機(jī)的對(duì)焦點(diǎn)必須精確。Phase One相機(jī)采用數(shù)字對(duì)焦和多點(diǎn)對(duì)焦組合技術(shù)，搭配P3云臺(tái)激光測(cè)距儀，在180米范圍內(nèi)，對(duì)焦精度可精確到亞毫米級(jí)，從而獲取更銳利通透的拍攝畫(huà)面。

高動(dòng)態(tài)范圍，拍攝光線不受限

Phase One相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍較大，無(wú)論白天黑夜，不懼側(cè)光與逆光，出片清晰明亮。與此同時(shí)，Phase One感光元件具有ISO無(wú)關(guān)性，低后端讀出噪聲搭配Phase One專(zhuān)用圖像處理軟件，可以快速調(diào)整不同曝光水平的圖像，使畫(huà)面看起來(lái)更加明亮。

左圖為拍攝時(shí)的光線，右圖為處理后的圖像

長(zhǎng)焦拍攝，遠(yuǎn)距離作業(yè)更安全

同樣的清晰度，長(zhǎng)焦鏡頭可以拍攝更遠(yuǎn)的距離。Phase One相機(jī)擁有全系列長(zhǎng)、短焦鏡頭，選擇范圍從35mm、80mm、150mm到300mm，即使在200米外拍攝，精度也可達(dá)到2.5mm，不但能適用于目前多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)人直升機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景也應(yīng)用自如。

35mm、80mm、150mm、300mm鏡頭組

拍攝距離200m，分辨率2.5mm

未來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)智能巡檢大范圍普及和規(guī)模化應(yīng)用，檢測(cè)效率的提升、飛行安全的保障、復(fù)雜環(huán)境的巡檢、影像的識(shí)別處理將成為行業(yè)關(guān)注和發(fā)展的重點(diǎn)，Phase One工業(yè)相機(jī)作為智能巡檢中的其中一環(huán)，憑借優(yōu)秀的產(chǎn)品性能和畫(huà)質(zhì)表現(xiàn)，將進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)巡檢的作業(yè)流程，讓巡檢的優(yōu)勢(shì)得到充分的發(fā)揮。