近年來,無人機巡檢技術在電力行業的普及和應用為輸電線路的日常巡檢帶來了作業便利和效率提升,然而想要達到精細化的巡檢精度要求,照片影像的質量起著至關重要的作用,尤其當檢測情況復雜的遠距離輸電線路時,往往需要大面積快速拍攝,同時又要保證圖像細節的清晰度。Phase One工業相機高分辨率中畫幅傳感器配合領先的快門技術和工業級相機鏡頭設計,可以根據不同檢測需求搭載于直升機、垂起固定翼無人機和多旋翼無人機等多種飛行平臺,實現超視距、長航時的飛行,保證高精度的同時,進一步提升檢測效率。
相同的拍攝距離,更廣的拍攝范圍
Phase One中畫幅相機采用44X33 mm的CMOS傳感器,可獲取大面積、多細節的拍攝畫面。下圖為不同尺寸CMOS對比圖,相機的感光元件CMOS尺寸越大,拍攝范圍越廣,拍攝內容也更加全面。Phase One中畫幅相機是全畫幅相機感光元件的1.7倍,且分辨率可高達1.2億像素。
在日常的精細化巡檢作業中,常用的小型無人機多采用變焦鏡頭,單張照片拍攝范圍小,需要在每個拍攝點位懸停調整云臺位置并重新對焦,耗時較長,且后期圖像拼接容易錯位,產生畸變。Phase One中畫幅相機可以在更遠的距離用幾張照片迅速覆蓋檢測范圍,在精度不變的情況下,單塔巡檢照片數量可以減少到1/5,工作效率提高8-10倍。如果在巡檢過程中發現缺陷及問題,中畫幅相機由于包含更全面的影像數據,還可以迅速判斷故障點位及周圍環境和設備間的互相影響,核實安全隱患,全局把控。
CMOS(感光元件)尺寸比較
大面積快速巡檢,避免果凍效應
快門速度也是衡量相機性能的重要指標。一直以來,Phase One工業相機的快門速度都處于行業領先地位,iXM-100 一億像素相機鏡間葉片快門速度高達1/2500秒,無論是拍攝運動的物體,還是將其搭載在移動的無人機上,Phase One相機都能做到拍攝飛行兩不誤,提高拍攝效率的同時,節約飛行時間。Phase One最新推出的iXM- GS120相機更是采用了全局快門技術,速度高達1/16000秒,超越了目前全行業標準。
特別針對特高壓輸電線的檢測有著明顯的優勢,輸電線路導線的毛刺、斷股是運維中較為常見的缺陷,但常用的無人機載荷無法實現大面積快速長距離沿線拍攝,Phase One相機憑借畫幅和快門優勢可以在距離30-300m的范圍內,沿線快速飛行拍攝采集圖像參數,不僅規格一致、分辨率高,還能滿足輸電線路導線日常巡檢工作。一個飛行架次可以巡檢幾十至上百公里的線路,同時可以對間隔棒、防震錘等關鍵部件進行巡檢,速度快、安全性高。
Phase One工業相機的鏡間葉片快門和全局快門技術可以有效避免拍攝時的果凍效應,此外,精湛的制造工藝和多年積累的算法賦予了相機卓越的品質,嚴格的檢調流程及出廠檢測使得畸變像差更小,拍攝更準確。
拍攝清晰無畸變
為了能觀察到每一個微小的細節,同時提高相機的成像質量,各大廠家爭相研發插值算法,但由于算法水平高低不盡相同,且用于感光元件和顯示元件的算法也存在差異,因此容易引起混淆畸變。Phase One工業相機采用無插值算法即可呈現完美畫質,iXM-100一億像素相機的像元尺寸為3.76微米,iXM- GS120 1.2億像素相機的像元尺寸為3.45微米,還原成像時,畫面近乎無畸變,還原度高、成像更清晰。
輸電鐵塔兩端清晰度比較,無畸變
精準對焦,畫質通透
對焦是成功拍攝的重要前提之一,準確對焦可以讓主體在畫面中清晰呈現,因此,想要完美通透的成像效果,相機的對焦點必須精確。Phase One相機采用數字對焦和多點對焦組合技術,搭配P3云臺激光測距儀,在180米范圍內,對焦精度可精確到亞毫米級,從而獲取更銳利通透的拍攝畫面。
高動態范圍,拍攝光線不受限
Phase One相機的動態范圍較大,無論白天黑夜,不懼側光與逆光,出片清晰明亮。與此同時,Phase One感光元件具有ISO無關性,低后端讀出噪聲搭配Phase One專用圖像處理軟件,可以快速調整不同曝光水平的圖像,使畫面看起來更加明亮。
左圖為拍攝時的光線,右圖為處理后的圖像
長焦拍攝,遠距離作業更安全
同樣的清晰度,長焦鏡頭可以拍攝更遠的距離。Phase One相機擁有全系列長、短焦鏡頭,選擇范圍從35mm、80mm、150mm到300mm,即使在200米外拍攝,精度也可達到2.5mm,不但能適用于目前多旋翼無人機的應用場景,無人直升機和固定翼無人機應用場景也應用自如。
35mm、80mm、150mm、300mm鏡頭組
拍攝距離200m,分辨率2.5mm
未來,隨著無人機智能巡檢大范圍普及和規模化應用,檢測效率的提升、飛行安全的保障、復雜環境的巡檢、影像的識別處理將成為行業關注和發展的重點,Phase One工業相機作為智能巡檢中的其中一環,憑借優秀的產品性能和畫質表現,將進一步提升無人機巡檢的作業流程,讓巡檢的優勢得到充分的發揮。